發布日期:2015-05-24
時(shí)代工業機器人(rén)的(de)六大(dà)特點
● 完全擁有自主知識産權的(de)核心部件—時(shí)代機器人(rén)控制器, 采用高性價比IPC平台和(hé / huò)Intime實時(shí)系統,實現軌迹示教和(hé / huò)再現功能,具有高速工業以(yǐ)太網、RS485等現場總線接口, 在(zài)功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時(shí)代工業機器人(rén)與時(shí)代變位機,數字焊機組成八軸聯動機器人(rén)系統,閉環控制周期爲(wéi / wèi)200us,可實現複雜焊縫的(de)焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人(rén)性能測試評估系統和(hé / huò)機器人(rén)校準标定系統對機器人(rén)本體進行校準,提高了(le/liǎo)時(shí)代機器人(rén)的(de)重複定位精度和(hé / huò)軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的(de)精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和(hé / huò)試驗能力,确保了(le/liǎo)時(shí)代工業機器人(rén)的(de)高品質、高精度和(hé / huò)高可靠性。
● 公司具有二十多年的(de)焊接設備制造和(hé / huò)焊接工藝技術積累,與時(shí)代工業機器人(rén)的(de)完美技術結合,形成獨具技術優勢的(de)時(shí)代弧焊機器人(rén)系統。
● 公司擁有工業機器人(rén)核心技術,能夠滿足用戶在(zài)機器人(rén)控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成等各方面的(de)個(gè)性化訂制需求。
項目名稱 |
技術參數 |
|
自由度 |
6 |
|
最大(dà)負載能力 |
80Kg |
|
重複定位精度 |
±0.1mm |
|
最大(dà)運動半徑 |
2100mm |
|
驅動方式 |
交流伺服電機 |
|
安裝方式 |
地(dì / de)面 |
|
防護等級 |
IP67 |
|
環境條件 |
環境溫度 |
0~45° |
相對濕度 |
20~80RH非冷凝 |
|
振動 |
≤0.49g |
|
其它 |
遠離易燃或腐蝕液體 |
|
電源容量 |
5KVA |
|
質量(約) |
750Kg |
軸運動 |
工作範圍 |
軸最大(dà)轉速 |
第一(yī / yì /yí)軸 |
±180° |
140°/s |
第二軸 |
+105°- -90° |
140°/s |
第三軸 |
+65°- -150° |
140°/s |
第四軸 |
±360° |
195°/s |
第五軸 |
±110° |
195°/s |
第六軸 |
±360° |
250°/s |