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産品中心

TIME R6-1400 工業機器人(rén)

發布日期:2015-05-24

特征代号:

時(shí)代工業機器人(rén)的(de)六大(dà)特點

● 完全擁有自主知識産權的(de)核心部件—時(shí)代機器人(rén)控制器, 采用高性價比IPC平台和(hé / huò)Intime實時(shí)系統,實現軌迹示教和(hé / huò)再現功能,具有高速工業以(yǐ)太網、RS485等現場總線接口, 在(zài)功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時(shí)代工業機器人(rén)與時(shí)代變位機,數字焊機組成八軸聯動機器人(rén)系統,閉環控制周期爲(wéi / wèi)200us,可實現複雜焊縫的(de)焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人(rén)性能測試評估系統和(hé / huò)機器人(rén)校準标定系統對機器人(rén)本體進行校準,提高了(le/liǎo)時(shí)代機器人(rén)的(de)重複定位精度和(hé / huò)軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的(de)精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和(hé / huò)試驗能力,确保了(le/liǎo)時(shí)代工業機器人(rén)的(de)高品質、高精度和(hé / huò)高可靠性。
● 公司具有二十多年的(de)焊接設備制造和(hé / huò)焊接工藝技術積累,與時(shí)代工業機器人(rén)的(de)完美技術結合,形成獨具技術優勢的(de)時(shí)代弧焊機器人(rén)系統。
● 公司擁有工業機器人(rén)核心技術,能夠滿足用戶在(zài)機器人(rén)控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成等各方面的(de)個(gè)性化訂制需求。


項目名稱

技術參數

自由度

6

最大(dà)負載能力

6Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大(dà)運動半徑

1420mm

驅動方式

交流伺服電機

安裝方式

地(dì / de)面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件

環境溫度

045°

相對濕度

2080RH非冷凝

振動

0.49g

其它

遠離易燃或腐蝕液體

電源容量

1.5KVA

質量(約)

160Kg


 

軸運動

工作範圍

軸最大(dà)轉速

第一(yī / yì /yí)軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s