TIME R220-2650 工業機器人(rén)

發布日期：2018-09-20

特征代号：

時(shí)代工業機器人(rén)的(de)六大(dà)特點
● 完全擁有自主知識産權的(de)核心部件—時(shí)代機器人(rén)控制器，采用高性價比IPC平台和(hé / huò)Intime實時(shí)系統，實現軌迹示教和(hé / huò)再現功能，具有高速工業以(yǐ)太網、RS485等現場總線接口, 在(zài)功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時(shí)代工業機器人(rén)與時(shí)代變位機，數字焊機組成八軸聯動機器人(rén)系統，閉環控制周期爲(wéi / wèi)200us，可實現複雜焊縫的(de)焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人(rén)性能測試評估系統和(hé / huò)機器人(rén)校準标定系統對機器人(rén)本體進行校準，提高了(le／liǎo)時(shí)代機器人(rén)的(de)重複定位精度和(hé / huò)軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的(de)精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和(hé / huò)試驗能力，确保了(le／liǎo)時(shí)代工業機器人(rén)的(de)高品質、高精度和(hé / huò)高可靠性。
● 公司具有二十多年的(de)焊接設備制造和(hé / huò)焊接工藝技術積累，與時(shí)代工業機器人(rén)的(de)完美技術結合，形成獨具技術優勢的(de)時(shí)代弧焊機器人(rén)系統。
● 公司擁有工業機器人(rén)核心技術，能夠滿足用戶在(zài)機器人(rén)控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成等各方面的(de)個(gè)性化訂制需求。

項目名稱		技術參數
自由度		6
最大(dà)負載能力		220Kg
重複定位精度		±0.2mm
最大(dà)運動半徑		2650mm
驅動方式		交流伺服電機
安裝方式		地(dì / de)面
防護等級		IP54
環境條件	環境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷凝
	振動	≤0.49g
	其它	遠離易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質量（約）		1350Kg

軸運動	工作範圍	軸最大(dà)轉速
第一(yī / yì ／yí)軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s